neura-robotics-gmbh · Metzingen / Riederich
Skills: Redux, Python, Java, CI/CD
Safety Verification & Validation - Du planst, entwickelst und führst Testfälle für Sicherheitsfunktionen unserer Roboter durch, z. B. Not-Halt, Schutzstopp, Safe Torque Off (STO), sicherheitsgerichtete Geschwindigkeits- und Positionsbegrenzungen, Sicherheitszonen sowie kollaborative Betriebsarten. - Du validierst die Sicherheitsperformance unter realen Bedingungen, einschließlich Stoppzeiten und Anhaltewegen, Speed and Separation Monitoring, Power and Force Limiting sowie der Messung von Kontaktkräften und -drücken. - Du testest sicherheitsrelevante Schnittstellen, darunter Safety-I/O, die Kommunikation zwischen Safety-SPS und Steuerungen sowie sicherheitsgerichtete Feldbusprotokolle. - Du führst Fault-Injection- und Negativtests durch, beispielsweise bei Sensorausfällen, Kommunikationsverlust, Stromunterbrechungen oder ungültigen Konfigurationen, um sicherzustellen, dass das System einen sicheren Zustand erreicht. - Du nutzt dein mechatronisches Fachwissen aus Mechanik, Elektrotechnik und Regelungstechnik, um potenzielle Fehlerursachen frühzeitig zu erkennen und Tests zu entwickeln, die reale Integrationsprobleme aufdecken. Compliance & Dokumentation - Du unterstützt die Einhaltung relevanter Normen und Standards, darunter ISO 10218-1/-2, ISO/TS 15066, ISO 13849, IEC 61508 / IEC 62061 und IEC 60204-1. - Du stellst die vollständige Rückverfolgbarkeit von Sicherheitsanforderungen und Ergebnissen der Risikobeurteilung bis hin zu Testfällen, Testergebnissen und identifizierten Abweichungen sicher. - Du erstellst und pflegst Testpläne, Testberichte und Verifikationsnachweise für den Safety Case sowie für Audits durch Zertifizierungsstellen, beispielsweise den TÜV. - Du wirkst aus Testperspektive an Risikobeurteilungen, FMEA und Gefährdungsanalysen mit. Release-Validierung & Testautomatisierung - Du führst sicherheitsrelevante Regressionstests über verschiedene Software- und Firmware-Releases sowie Hardwarevarianten hinweg durch. - Du entwickelst und betreust automatisie…
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